新华财经上海2月25日电（记者杜康）25日，智元机器东谈主文书推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World。据悉，该框架可为机器东谈主提供纯确凿仿真数据生成有谈判、预捕快的大规效法真数据和颐养的模子评测范例；同期，智元机器东谈主文书开源海量仿真数据。值得温雅的是开yun体育网，上海东谈主工智能履行室也在前不久发布了通用具身智能仿真平台桃源2.0。

　　智元机器东谈主是上海东谈主形机器东谈主头部企业之一，还是终了小范围量产，数目达到千台。据悉，这次发布的AgiBot Digital World算作一款专为机器东谈主操作妙技照应与应用假想的仿真框架，集成了高质料三维钞票、多元化大众轨迹生成机制和模子评估器具功能。通过高保真模拟捕快场景，不错全链自动化地生成数据。

　　智元机器东谈主同步开源上线的海量范围的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset，目下涵盖家居、商超、办公、餐饮和工业5大类场景，其中，家居场景最为丰富，占比36%；商超紧随自后，占比21%。这些场景笼罩的物体细分为家用电器、衣物配饰、日杂费品等9大品类，涵盖木质、地毯、石制等9种主要材料。此外，数据还囊括12种中枢妙技，如握、放、插、倒等，纯真嘱咐多样任务。

　　这是继客岁12月份百万真机数据集开源技俩AgiBot World之后，智元机器东谈主在具身智能数据方面的又一开源行动。

　　在前不久刚刚落幕的2025人人建设者前锋大会上，上海东谈主工智能履行室也发布了通用具身智能仿真平台桃源2.0（GRUtopia2.0），并面向人人建设者怒放。

　　“当下，具身智能瓶颈之一等于数据。具身智能不像大讲话模子，大要欺骗无数的互联网数据进行捕快。关于具身智能来说，存在着‘数据金字塔’，最上头是来自机器东谈主与物理寰宇交互的确切的数据，这部分数据关于机器东谈主捕快的作用最大，但数目也最少。当今，咱们但愿模拟确切环境，让机器东谈主在仿真环境中进行捕快，通过仿真器产生无数的数据，终末造成具身智能的大模子。”上海东谈主工智能履行室后生科学家庞江淼示意。

　　“在仿真经过中开yun体育网，咱们不错分娩面向操作、全身落幕、导航的数据。”庞江淼先容，翌日上海东谈主工智能履行室会集成10万级基础场景钞票，以及百万级可复用物体钞票。